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FLEXIBLER DREI-FINGER-GREIFER MIT GROSSEM HUB Der 3FG15 ist ideal für das Greifen unterschiedlichster zylindrischer Objekte bei der Beschickung beispielsweise von CNC-Drehmaschinen. Aufgrund der Konstruktion des Greifers werden Werkstücke automatisch zentriert. Dies sorgt für schnelle Einsatzbereitschaft sowie einen starken, stabilen Griff und präzise Platzierung. Mit einer Nutzlast von bis zu 15 kg konkurriert der 3FG15 mit größeren, sperrigeren und viel weniger flexiblen Fingergreifern. Wie alle OnRobot Greifer kann der 3FG15 nahtlos in die Roboter Ihrer Wahl integriert werden. Nutzlast kraftschlüssig: max. 10kg Nutzlast formschlüssig: max. 15kg Greifdurchmesser Außen: 4-152mm Greifdurchmesser Innen: 35-176mm Einstellbare Klemmkraft: 10-240N IP: 67

INTELLIGENTER ROBOTERGREIFER MIT INTEGRIERTEM KRAFT-/DREHMOMENT- UND NÄHERUNGSSENSOR Der RG2-FT ist ein moderner Greifer mit zusätzlichem Tastsinn und Intelligenz. Er verfügt über einen integrierten Kraft-/Drehmoment- und Näherungssensor für äußerst präzise Automatisierung. Dies ermöglicht eine echte Zusammenarbeit mit menschlichen Anwendern und unterstützt sie wie eine helfende Hand. Das Einsetzen geht schneller und präziser von statten. Dieser Greifer kann beispielsweise problemlos Stifte einsetzen, was für Menschen schwierig wäre. Aufgrund der fortschrittlichen Sensortechnologie bietet der Greifer dem Roboter während der Montage die Möglichkeit zu fühlen, wenn ein Teil korrekt montiert wurde. Der RG2-FT bietet hohe Produktivität und schnelle Bereitstellung, was Technikern bei der Integration viele Arbeitsstunden erspart. Nutzlast kraftschlüssig: max.2kg Nutzlast formschlüssig: max.5kg Einstellbarer Hub: 0-110mm Einstellbare Klemmkraft: 3-40N V-Max: 38-127mm/s IP: 54

FLEXIBLER 2-FINGER-ROBOTERGREIFER MIT GROSSEM HUB Die Greifer RG2 und RG6 sind flexible, kollaborierende Greifer, die zusammen mit dem neuen OnRobot Schnellwechselsystem Quick Changer das Anbringen der Greifer kinderleicht machen. Der Bewegungs- und Positionsradius bleibt hierbei unverändert. Im Gegensatz zu anderen Greifern wird das Verbindungskabel nicht länger am Greifer sondern direkt an das Schnellwechselsystem angeschlossen. Dadurch entfallen lästige Handhabungen mit dem Kabel beim Greiferwechsel und Umrüstzeiten werden deutlich reduziert. Beide Greifertypen überzeugen mit Intelligenz, schneller Bereitstellungszeit und einfacher Anpassung und Programmierung. Die hervorragenden Software-Features der OnRobot-Greifer, welche bei jedem Produkt inbegriffen sind, ermöglichen variantenreiche Anwendungen. So sind die Greifer Werkzeuge für unterschiedlichste Applikationen. Gleichzeitig sorgen anpassbare Fingerspitzen für großartige Flexibilität beim Greifen: Anwendern wird ermöglicht, ein Werkzeug für unterschiedliche Teile des Produktionsprozesses zu verwenden und so die Roboternutzung zu maximieren. Funktionsweise Durch die simple Anbindung der Greifer und die Bedienung und Programmierung über das eigene URCap sind die Greifer in kürzester Zeit einsatzbereit. Zudem wird die Anbindungszeit durch das OnRobot Schnellwechselsystem Quick Changer und Dual Quick Changer reduziert. Lieferumfang – RG6 Greifer – Fingerkuppen-Adapter vormontiert – Schnellwechsler-Werkzeugseite – Torx-Schlüssel Nutzlast kraftschlüssig: max.6 kg Nutzlast formschlüssig: max. 10 kg Einstellbarer Hub: 0-160mm Einstellbare Klemmkraft: 25-120N V-Max: 51-160mm/s IP: 54